FEETECH 2CH Servo Motor Controller for DC Motor FT-SMC-2CH

Features 

Can be reprogram by FEETECH programmer

Easy to control 2CH DC motor 

Control DC motor to bidirectional continuous rotation 

The speed is linear response to PWM 

Accepts four mounting screws 

Easy to interface with any Arduino microcontroller or PWM-capable device 

Weighs only 3.5 g

Apply to kinds of small mobile platform robot

Specification 

Weight: 3.5g

Dimension (L*W*H): 34mm * 25mm * 7.5mm

Controller: STM8F003F3P6

Working Voltage Range: 4V~9V (2CH + and – connect together) 

Recommended Voltage: 6V 

IDLE Current: 10Ma

1CH Continuous Load Current: 1.3A 

Working Temperature: -5℃~60℃

Communication Protocol 

The Servo motor controller is controlled through pulse width modulation. 

Rotational speed and direction are determined by the duration of a high pulse, in the 1000us–-2000us range. 

In order for smooth rotation, the servo needs a 20 ms pause between pulses. 

As the length of the pulse decreases from 1500us, the servo will gradually rotate faster in the counter-clockwise direction. 

Likewise, as the length of the pulse increases from 1500us, the servo will gradually rotate faster in the clockwise direction, as can be seen in the figure below: